Bicicleta de conducción autónoma desarrollada por ingenieros de Huawei puede operar sin tripulación

Con el concepto de sistemas de conducción autónoma avanzando día a día, los ingenieros de Huawei han desarrollado ahora una bicicleta de conducción autónoma que puede funcionar incluso si no está tripulada. la bicicleta recién introducida puede valerse por sí sola incluso en completo equilibrio incluso en las superficies más delgadas, mientras que también incorpora una serie de características impresionantes como sensores de alta precisión, cámaras de reconocimiento de imágenes y tecnología de IA para permitir su conducción autónoma.
soporte coche bicicleta

Zhihui jun, uno de los ingenieros huwaei involucrados en el esfuerzo, tuvo la idea de este proyecto después de lesionarse en un accidente de bicicleta. para realizar esta eficiente bicicleta de conducción autónoma, el equipo tuvo que equipar el vehículo con un sistema de control automático con una red de sensores de percepción, y un chip de computación con suficiente potencia de cálculo como el cerebro, con el fin de aliviar la existencia del conductor. además, los ingenieros tuvieron que implementar un conjunto de algoritmos de percepción y control basados en el hardware anterior. 
Como primer paso, los desarrolladores comenzaron a modelar una bicicleta virtual en CAD, al tiempo que agregaron una serie de detalles que podrían transformarla en un vehículo automático sin conductor. instalaron dos grandes motores sin escobillas y un engranaje de dirección para controlar el grifo, y luego agregaron un sensor equipado con una cámara de profundidad RGBD, acelerómetro, giroscopio y un LIDAR. la bicicleta utiliza una batería de litio de energía de avión modelo 6S, que dura aproximadamente 2-3 horas, y el módulo de computación de control principal se encuentra justo debajo del asiento, por encima de la rueda trasera.
Para asegurarse de que la bicicleta se mantiene sola, el equipo ha adoptado un módulo de control que utiliza el momento de rotación del disco, el mismo sistema que también se aplica a los satélites artificiales. un pequeño sensor de alta precisión detecta la inclinación y devuelve los datos al módulo de control de actitud para que pueda valerse por sí mismo. además, los creadores han incorporado un sistema que gira las ruedas traseras directamente con un motor sin pedalear.
La unidad de computación de la bicicleta fue desarrollada por el propio Zhihui Jun, utilizando el ascend 310 de Huawei como procesador de IA, así como el servicio de orquestación de aplicaciones de la compañía. Empleando tecnología de IA y características robóticas, la 'mente' de la bicicleta es capaz de pensar perceptivamente y tomar decisiones. para evaluar y mejorar el algoritmo de control de la bicicleta, los ingenieros han probado el vehículo en un entorno físico virtual antes de realizar la evaluación final en la vida real. gracias a sus algoritmos y diseño razonables, la bicicleta pasó el examen de conducción del piloto automático, demostrando ser independiente, estable y en completo equilibrio.
Información del proyecto: nombre: elf-driving bicycle
Desarrollada por: ingenieros huwaei

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